在HAL库中，支持三种编程模式：轮询模式、中断模式、DMA模式(如果外设支持)。其分别对应如下三种类型的函数(以ADC为例): HAL_StatusTypeDefHAL_ADC_Start(ADC_HandleTypeDef* hadc); H41. 滚珠丝杠螺母副可以分为外循环插管式式和内循环反相器式两种。42. AD574A是12位逐次逼近式的ADC芯片。43. 直流伺服电动机调节特性与横轴的交点为电动机的始动电压。44
TOP2:编程要点1-独立模式-单通道-中断读取①、初始化ADC用到的GPIO; ②、设置ADC的工作参数并初始化；③、配置ADC时钟；④、设置ADC转换通道顺序及采样时间；ADC使用步骤第一步：清零ADC控制和状态寄存器：ADCSRAADCSRA0x00;第二步：设置ADC多工选择寄存器：ADMUXADMUX0b01000000;第三步：设置ADC控制和状态寄存器：ADCSRAAD
可编程的(转换频率的)预分频：fMASTER可以被分频2到18 可以选择ADC专用外部中断(ADC_ETR)或者定时器触发信号(TRGO)来作为外部触发信号模拟放大(对于具有VREF引脚的型号) 转换结束时可产生中断灵以下分别讲述三种不同方式(单通道、多通道、基于DMA的多通道采集)的ADC应用实例：/*单通道的ADC采集*/ void Adc_Config(void) { /*定义两个初始化要用的结构体，下面给每个结构体成
∪０∪ ADC的一般过程采样/ 量化/ 编码采样采样和保持电路所构成。量化编码也就是adc 的位数常见的ADC的方法并行ADC(闪速，flash型) 如上图，8个电压等级的，3位ADC 这也就说明了，8相比较于独立模式多通道电压采集实验，其实双重ADC同步模式实验就是多了另一个ADC同步而已，只是有些地方在配置和编程时需要注意而已，而且本文用的是单通道ADC。双重ADC相对于独立模
这里的ADC转换也来使用DMA---这个也是STM32的ADC转换最常见的方式。第一步是了解STM32的ADC对应的GPIO口如下图不用记住，可以查询，我是将它剪下来粘贴到书本记录一下STM32的ADC编程方法！前面已经学习了DMA,知道如何使用DMA去减小CPU的负担，这里的ADC转换也来使用DMA---这个也是STM32的ADC转换最常见的方式。--第一
