万向轮，全称为麦克纳姆轮，简称麦轮。每一个麦轮都是由多个斜向分布的滚轮所构成，通过控制电机的正反转而改变每个麦轮提供的合力方向，通常，四个麦轮组合就能实现平移的运动方这两种脚轮一般都是搭配用的比如手推车的结构是前边两个固定轮后边靠近推动扶手的是两个活动万万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转安阳市殷都区运星橡塑经营部万向
如果车有向前运动的趋势，那么地面给轮子与地面接触点的摩擦力F_f就是向后的。F_f可以分解为两个分力麦克纳姆轮(万向轮)运动原理麦克纳姆轮的移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。麦克纳姆轮介绍
ˋ▽ˊ 下面编辑就来介绍一下万向轮的原理：旋转的原理是偏心轮，重心不在心脏。这样，力的分解原理就容易因为脚轮的重心而旋转。转向力和偏心率之间存在物理机械关系。从万向轮接触地面的摩擦力分析，对应靠重力自锁的万向脚轮工作原理：这种靠重力自锁的万向脚轮，在办公座椅上用的较多，如果使用过这种座椅的，就知道，可以按照自己坐下去控制座椅的高度，这是座椅的
