∪▂∪ 下面列出的是轮毂电机的几条技术难点：轮毂电机系统集驱动、制动、承载(可能还有转向)等多种功能于一体，优化设计难度大；车轮内部空间有限，对电机功率密度性能要求高，设计难度大；电因允许安装的车辆轮毂空间限制，PD18轮毂电机及内置电控系统一体化设计的机电耦合程度非常高，3方面制造工艺均与中央电机的核心工序不同，如永磁体选择前充磁或后充磁、铁心热套变形量
综上所述，轮毂电机尚存在高速下失稳、非簧质量大、高密封环境下的散热难、制动集成问题、能量管理待优化等诸多问题，但是很多技术问题，如果缺乏规模化得商业应用，突破速度会很慢。轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，安装在车轮内装电机，它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，可以将电动车辆的机械部分大大简化。下面来介绍下轮毂电机的优点及
轮毂电机驱动是指电机驱动装置直接安装在轮毂内，汽车零部件集中，是新能源汽车的一种技术手段。但是目前轮毂电机驱动还不能普及，一些技术难点还没有克服，距离普及还有一定的距离。⼆、轮毂电机普及的技术难点1、轮毂电机⼤幅度地增⼤了簧下质量，同时也增加了轮毂的转动惯量，这对于车辆的操控性能是不利的，主要体现在：颠簸路况时悬架的响应会变慢和轮
轮毂电机系统集驱动、制动、承载等多种功能于一体，而且车轮内部空间有限，故对驱动电机的技术要求主要是：体积小，重量轻，功率密度和转矩密度高；要求在宽调速范围内，电动机和驱动控制例如，可以通过传感器对轮毂电机的振动、温度、电流等参数进行实时监测，并通过信号处理和数据分析技术进行故障预测和诊断。四、轮毂电机的生产规模化轮毂电机的生产规模化也是产业化的难点之一。
