轮毂电机驱动系统根据电机的转子类型主要分为两种结构类型：内转子型和外转子型。其中外转子式采用低速外转子电机，最高转速1000-1500r/min,无减速器，车轮转速与根据电机的转子类型，轮毂电机驱动系统主要分为两种结构类型：内转子式和外转子式。内转子型：配备固定传动比减速器的高速内转子电机。为了获得更高的功率密度，电机的转速可以高达100
轮毂电机驱动系统根据电机的转子类型分为两种结构类型：内转子型和外转子型。其中外转子式采用低速外转子电机，电机最大转速为1000 -1500r/min,无减速器，车轮转速外转子轮毂电机和内转子轮毂电机不同，外转子轮毂电机作为直接驱动车轮的电机无需配备减速装置，外转子轮毂电机的转速最高为2000r/min。和内转子轮毂电机相比，外
▲外转子轮毂电机的优势是转速低、扭矩大，不需要额外的减速器，结构相对简单，传动链条短；但也有劣势：结构尺寸大、重量过重，标准的钢圈无法匹配等等▲外转子和内转子结构对比▲荷兰外转子式用外壳做转子，内部和主轴做定子。这种轮毂电机扭矩大、转速低，理论上可以不需要减速机构，通过电机直接驱动车轮。外转子电机的优点是结构相对简单、传动链条少、效率
从分类来看，轮毂电机就分为了内转子型和外转子型两种。内转子型电机其电机底座固定在车架上，转子和电机主轴一起转动。不过这样的转动需要有行星齿轮减速结构来降速增扭，结构相对轮毂电机驱动系统根据电机的转子型式主要分成两种结构型式：内转子式和外转子式。其中外转子式采用低速外转子电机，电机的最高转速在1000-1500r/min,无减速装置，车轮的转速与电
˙＾˙ 1、轮毂电机动力系统通常由电动机、减速机构、制动器与散热系统等组成。轮毂电机动力系统根据电机的转子型式主要分成两种结构型式：内转子型和外转子型。如图所示为两种型式轮毂电机轮毂电机驱动系统根据电机的转子型式主要分成两种结构型式：内转子式和外转子式。其中外转子式采用低速外传子电机，电机的最高转速在1000-1500r/min,无减速装置，车轮的转速与电机相
