这证明车载终端的连续Error错误表明车辆电控系统持续发生了严重错误，此时这种异常已经导致事故中车辆控制系统发生混乱，车辆系统自身的屏蔽和纠错措施已经无法解决，严重影响到CAN BU温度等)信息，由VCU判断处理后，向动力系统、动力电池系统发送车辆的运行状态控制指令、同时控制车载附件店里系统的工作模式；VCU具有整车系统故障诊断保护与存储功能。
●▽● 4、HCU HCU是ABS执行机构。HCU是ABS执行机构，一般由增压阀(常开阀)、减压阀(常闭阀)、回液泵、储能器组成。增压阀和减压阀受控於ECU讯號，实现液路的开关，从而实现常规、保压本发明涉及混合动力汽车电池管理系统(bms)、电机控制单元(mcu)和直流变换器(dcdc)等多个控制器配合汽车整车控制器(hcu)监控，更安全可靠的执行混合动力汽车整车
2020年9月，百度在“百度世界2020”大会上发布了Apollo 6.0版本，自2017年以来，Apollo已经经历了九个版本迭代，此次全新升级的6.0版本包括智能新模型，安全无人化HCU作为整个混合动力系统的主控制器，承担了整个系统的能量分配、扭矩管理、等功能。HCU还是ABS执行机构，一般由增压阀(常开阀)、减压阀(常闭阀)、回液泵、储
关闭点火开关，测量HCU导线连接器E100端子33的供电电压，为12.78 V,异常(正常情况下应为0 V),由此说明HCU存在异常供电，处于唤醒状态。由图4可知，IG3#3继电器为HCU导线连接器E100端子33你可以把VCU当作是一个ECU，VCU是车上某个件的简称，ECU是统称，基本车上各个电子控制器都可以叫ECU，就好比一个班级都叫学生（ECU），其中有叫小明的（VCU）
