ˋωˊ 下面就以电动车整车控制器(VCU)的部分控制模型来做相关介绍。模型顶层主要三部分构成，输入信号(计算用实时参数及错误状态标志位),主控模块(核心控制算法)以及输出信号(对执行器的汽车VCU是指实现整车控制决策的核心电子控制单元（查成交价|参配|优惠政策）。一般只装备新能源车，传统
ˋ▂ˊ VCU对整个车辆系统具有故障诊断、保护和存储功能。VCU硬件组成VCU硬件由标准化核心模块电路(32位主处理器、电源、存储器、控制器局域网)和VCU专用电路(传感器采集等)组成。标简单说，就是VCU会采集车辆档位信号、加速/制动信号、电池电压信号等，来进行驾驶意图判断，通过CAN通信
主要功能：VCU完成对车辆各个模块的监控和通讯，是整车的「大脑」。车辆驾驶：采集司机的驾驶需求，管理车辆动力分配网络管理：监控通信网络，信息调度，信息汇总，网关仪表的辅助同步和交流异步，齿轮箱部分的有级式自动变速器(包括AMT、AT 和DCT 等)、行星排和减速齿轮；二级模块的控制系统包括BMS、ECU、GCU、CCU、MCU、TCU 和VCU,分别表示电池管理系统、发动机电子控
第一部分：单片机C底层代码开发需要一块你准备开发成VCU的单片机核心开发板，进行底层代码开发板验证，VCU常用的模块有PWM,GPIO,CAN,AD,DA,FLASH等，根据自己的需求进行C代码验证在验证在新能源汽车的整个平台架构中，VCU (Vehicle Control Unit 整车控制器)、MCU (Moter Control Unit 电机控制器)和BMS (BATTERY MANAGEMENT SYSTEM 电池管理系统)是zui重要的核心技术，对整车的动力
下一步，利用专业软件，生成C代码，与底层程序集成后，通过接口程序下载到整车控制器硬件中，准备进行调试。这个过程中，每个功能模块会分别进行调试；接下来，硬件在环仿真测试，利用模拟VCU是实现车辆控制决策的核心电子控制单元。一般来说，只有新能源车有配备，常规燃油车没有这种装置。VCU通过采集油门踏板、档位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的
